Cuernavacas pre-spanske navn var Cuauhnáhuac; siden da var befolkningen ekstremt attraktiv.
Det sies at spanjolene som fulgte med Hernán Cortés, som ikke klarte å uttale det opprinnelige navnet på denne byen, Cuauhnáhuac - "på kanten av lundene", i Nahuatl, et seremonielt og kommersielt sentrum av Tlahuica-opprinnelse - valgte å kalle det Cuernavaca.
I 1397 ble Cuauhnáhuac erobret av Mexica. Acamapichtli, herre over Mexico-Tenochtitlan, grep befolkningen med tanke på dens rike bomullsproduksjon og fremfor alt fordi det var et strategisk skritt for hans kommersielle campingvogner og for hans hærer. Det er nettopp beliggenheten, "kort avstand fra et sukk", som Alfonso Reyes en gang vil si og henviser til nærheten til Cuernavaca med Mexico by, som har gjort det mulig for den å bevare sin overherredømme som et tiltrekningssted over tid. . Kanskje den viktigste rikdommen til Cuernavaca er fargen, resultatet av de intense greenene og de magiske fargene på blomstene, som ser ut til å vokse av egen fri vilje, og endrer deres gamle fysiske miljø.
Pre-Hispanic rester, gamle koloniale bygninger og moderne konstruksjoner skryter av deres harmoniske sameksistens under den intense blå av Cuernavaca himmelen. Det velvillige klimaet inviterer besøkende til å komme tilbake igjen og igjen eller å stoppe permanent for å gjøre det til sitt hjem. Fremragende kunstnere og intellektuelle, forskere og filmstjerner fra hele verden kommer til Cuernavaca hver dag for å "nyte en pause med frihet og avslapning", bare 70 kilometer fra den største byen i Latin-Amerika.
Cuernavacas hovedtorg er utgangspunktet for å legge ut på en reise full av overraskelser som den besøkende knapt vil glemme, ivrig etter å oppdage skatten i gatene, hjørnene og majestet i landskapet.
