Han ble født i Tlalpujahua, Michoacán i 1773. Han studerte ved Nicolaita University og mottok senere sin juridiske grad fra Colegio de San Ildefonso.
Etter farens død vendte han tilbake til hjemlandet for å jobbe i gruvene. En tilhenger av uavhengighetsbevegelsen formulerer en plan for å unngå å kaste bort ressursene som er oppnådd for den opprørske saken. Han sluttet seg til troppene som sekretær for presten Hidalgo i Maravatío.
Han foreslår at det opprettes et styreråd og i Guadalajara fremmer publikasjonen av The American Despertador. Han er til stede i kampene ved Monte de las Cruces, Aculco og Puente de Calderón hvor han klarer å spare 300 tusen pesos av hærens ressurser. Han fulgte Hidalgo og de viktigste caudillos nord for territoriet, han ble utnevnt til sjef for hæren i Saltillo, og etter svik av Acatita de Baján marsjerte han til Zacatecas for å fortsette kampen.
Han beseirer de royalistiske troppene og returnerer til Zitácuaro, Michoacán for å organisere den amerikanske nasjonale høyesteretten (august 1811), forblir som president og utnevner Sixto Verduzco og José María Liceaga som medlemmer. Den utsteder lover, forskrifter og proklamasjoner, men i 1812 forlot den plassen før beleiringen av Calleja. Til tross for hans forskjeller med de andre styremedlemmene, er han en del av den konstituerende kongressen som ble installert av José María Morelos i 1812.
Et år senere, i selskap med sin bror Ramón, flyttet han kongressen til Cóparo, Michoacán. Han blir erklært forræder for å nekte å anerkjenne styret opprettet av Agustín de Iturbide. Etter å ha kapitulert hederlig ble han arrestert av Nicolás Bravo og overlevert til royalistene. Han blir dømt til døden selv om han ikke blir henrettet, men blir værende i fengsel til 1820 da han blir løslatt sammen med andre politiske fanger. Senere inntar han flere viktige posisjoner i regjeringen når de rangerer som generalmajor. Han trakk seg tilbake til Tacuba hvor han bodde til sin død i 1832.
