Han ble født i Navarra, Spania i 1789. Han studerte jus ved universitetet i Pamplona, men droppet for å bekjempe Napoleons invaderende franske styrker.
Han ble tatt til fange i 1808, mens han isolerte seg studerte han militær taktikk og matematikk. Når Fernando VII kommer tilbake til tronen i Spania, leder Mina et opprør for å gjenopprette den avsatte konstitusjonen av Cádiz fra 1812. Han blir forfulgt og flykter til Frankrike og England hvor han møter Fray Servando Teresa de Mier som overbeviser ham om å organisere en ekspedisjon for å kjempe mot kongen fra New Spain.
Ved hjelp av noen finansfolk samlet han tre skip, våpen og penger og satte seil i mai 1816. Han gikk av land i Norfolk (USA) hvor hundre flere menn sluttet seg til troppene hans. Han dro til De engelske Antillene, Galveston og New Orleans og landet til slutt i Soto la Marina (Tamaulipas), i 1817.
Han drar inn i Mexico, krysser Themsen og har sin første seier over royalistene på Peotillos-gården (San Luis Potosí). Det tar Real de Pinos (Zacatecas) og ankommer Hat Fort (Guanajuato) som var i opprørernes makt. I Soto la Marina ble skipene senket av fienden, og medlemmene av garnisonen ble sendt til fengslene i San Carlos, i Perote og San Juan de Ulúa, begge i Veracruz.
Mina fortsetter sine vellykkede kampanjer til visekonge Apodaca beleirer Fort del Sombrero. Da Mina gikk ut for å lete etter proviant, ble han fanget i den nærliggende Rancho del Venadito og ført til den royalistiske leiren hvor han ble henrettet "bakfra, som en forræder" i desember 1817.
