Han ble født i Mexico City i 1770. Han sympatiserer åpent med opprørsbevegelsen for urettferdighetene til den underjordiske regjeringen.
På grunn av sine ideer ble han tatt til fange, men rømte fra fengsel og møtte Morelos i Izúcar, Puebla, i desember 1811. Han viste straks stor etterretning for militsens anliggender og sterkt personlig mot. Mars til Taxco og ta del i stedet for Cuautla. På ordre fra Morelos bryter han beleiringen for å få mat til troppene, men blir tvunget av royalistene til å trekke seg tilbake til Tlayacac. Han vender tilbake til Izúcar med det formål å omorganisere troppene. Deltar i inntaket av Oaxaca og marsjerer mot Tonalá og beseirer royalistene (april 1813).
Han blir mottatt med stor heder i Oaxaca og forfremmet til generalløytnant. Han viet seg til å disiplinere opprørske soldater og produsere krutt, og senere våget ut i Mixteca og forårsaket store tap blant royalistene. Morelos kalte ham for å ta Valladolid, en kampanje der han ble beseiret av Iturbide og Llano. Han ble skutt på hovedtorget i Valladolid i februar 1814. Senere ble han tildelt den hederlige tittelen Benemérito de las Patria.
